Skip to content

XMAS-HTTP-418/xmas-drones

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Запуск

Linux / Mac

python -m venv env
source env/bin/activate
pip install -r requirements.txt
python main.py

Windows

python -m venv env
env/Scripts/Activate.ps1
pip install -r requirements.txt
python main.py

Альтернативные сценарии

  • Проверить взаимодействие на сокетах
python test_master.py
python test_slave.py
  • Проверить визуализацию
python test_master.py
python test_slave.py

Алгоритм

Поиск ближайшей точки - KD-TREE

Распределение ресурсов - Shortest augmenting path algorithm Оптимальный путь - Алгоритм Дейкстры

Библиотеки

Для работы с линейной алгеброй и более быстрой работой с массивами - numpy

Для обработки изображений - Pillow

Для визуализации - matplotlib

Форматирование кода - black, isort

Python

Разработывался на версии 3.10

Авторы:

Егор Голубев
Павел Ивин
Андрей Баранов
Дмитрий Иванов

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Contributors 3

  •  
  •  
  •  

Languages