Air 是一款基于模拟器引擎的无人机、汽车等载具的低空模拟器。它是开源的、跨平台的，支持与 PX4 和 ArduPilot 等主流飞行控制器进行软件在环（Software-In-the-Loop, SIL）仿真，也支持与 PX4 进行硬件在环（Hardware-In-Loop, HIL）仿真，从而实现物理和视觉上都高度逼真的模拟。它以引擎插件的形式开发，可以直接集成到任何虚幻引擎环境中。同样，我们也将 Air 集成到人车模拟器 中。
我们的目标是将 Air 开发成一个人工智能研究平台，用于试验深度学习、计算机视觉和强化学习算法在无人机、汽车等载具中的应用。为此，AirSim 还提供了 API，以便以平台无关的方式获取数据和控制载具。
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Air 中的无人机
Air 中的汽车
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如果您拥有如下图所示的遥控器（Remote Control, RC），则可以在模拟器中手动控制无人机。对于汽车，您可以使用方向键手动驾驶。
Air 提供 API，方便您以编程方式与模拟中的载具进行交互。您可以使用这些 API 获取图像、状态、控制载具等。这些 API 通过 RPC 公开，并支持多种编程语言，包括 C++、Python、C# 和 Java。
这些 API 也包含在一个独立的跨平台库中，因此您可以将其部署在载具上的配套计算机上。这样，您就可以在模拟器中编写和测试代码，然后再在实际载具上执行。迁移学习及相关研究是我们重点关注的领域之一。
请注意，您可以使用 SimMode 设置 来指定默认载具或新的 ComputerVision 模式 ，这样每次启动 Air 时就不会出现提示。
您可以通过两种方式从 Air 生成深度学习的训练数据。最简单的方法是直接按下右下角的录制按钮。这将开始记录每一帧的姿态和图像。数据记录代码非常简单，您可以根据需要进行修改。
生成符合您需求的训练数据的更佳方法是通过访问 API。这样，您可以完全掌控数据的记录方式、内容、地点和时间。
使用 Air 的另一种方式是所谓的“计算机视觉(Computer Vision)”模式。在此模式下，没有载具或物理效果。您可以使用键盘在场景中移动，或使用 API 将可用摄像头放置在任意位置，并采集深度、视差、表面法线或物体分割等图像。
按 F10 键可查看各种天气效果选项。您还可以使用 APIs 控制天气。按 F1 键可查看其他可用选项。
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- 视频 - 使用 AirSim 和 Pixhawk 的教程
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如果您想了解可以贡献力量的领域，请查看 未解决的问题 。
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- 光流相机
- simSetKinematics API
- 从现有的 UE 材质或纹理 PNG 动态设置对象纹理
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- Unity 支持多架无人机
- 通过键盘控制手动相机速度
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